仮想的な重力調整によるコンパス型受動歩行機のクリアランス拡大手法の提案
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Date
2021-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2020, 総合デザイン工学専攻
Keywords
受動歩行, 歩行シュミレーレーション, クリアランス, 安定性解析, passive dynamic walking, numerical simulation, clearance, stability analysis