仮想的な重力調整によるコンパス型受動歩行機のクリアランス拡大手法の提案
| dc.contributor.advisor | 森田, 寿郎 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | SAKAUE, RYOMA / 坂上, 竜馬 | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-22T05:37:53Z | |
| dc.date.available | 2022-06-22T05:37:53Z | |
| dc.date.issued | 2021-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2020, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/12914 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 受動歩行 | ja |
| dc.subject | 歩行シュミレーレーション | ja |
| dc.subject | クリアランス | ja |
| dc.subject | 安定性解析 | ja |
| dc.subject | passive dynamic walking | en |
| dc.subject | numerical simulation | en |
| dc.subject | clearance | en |
| dc.subject | stability analysis | en |
| dc.title | 仮想的な重力調整によるコンパス型受動歩行機のクリアランス拡大手法の提案 | |
| dc.title.alternative | Proposal of a method to expand the clearance of compass gait biped robot with Virtual Gravity Adjustment | |
| dc.type | 学位論文 |