Development of Manipulator Based on In-Link Actuators
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Date
2023-09-05
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
Keywords
マニピュレータ, 低慣性, ダイレクトドライブ, 素早い駆動, 人間とロボットの相互作用, Manipulator, Low Inertia, Direct Drive, Quick Motion, Human-Robot Interaction