Development of Manipulator Based on In-Link Actuators

dc.contributor.advisor	桂, 誠一郎 / 教授
dc.contributor.author	MORIKAWA, KAZUMA / 森川, 一麿
dc.date.accessioned	2024-05-20T05:42:42Z
dc.date.available	2024-05-20T05:42:42Z
dc.date.issued	2023-09-05
dc.description	修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/14692
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	マニピュレータ	ja
dc.subject	低慣性	ja
dc.subject	ダイレクトドライブ	ja
dc.subject	素早い駆動	ja
dc.subject	人間とロボットの相互作用	ja
dc.subject	Manipulator	en
dc.subject	Low Inertia	en
dc.subject	Direct Drive	en
dc.subject	Quick Motion	en
dc.subject	Human-Robot Interaction	en
dc.title	Development of Manipulator Based on In-Link Actuators
dc.title.alternative	Development of Manipulator Based on In-Link Actuators
dc.type	学位論文

Files

Now showing 1 - 1 of 1