2点接触型配管内移動ロボットの姿勢安定化のための幾何学的拘束を利用した動作計画法の開発
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Date
2019-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2018, 総合デザイン工学専攻
Keywords
配管内移動ロボット, 最短経路探索, 動作計画, in-pipe robot, shortest path search, motion planning