2点接触型配管内移動ロボットの姿勢安定化のための幾何学的拘束を利用した動作計画法の開発
| dc.contributor.advisor | 森田, 寿郎 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | SASAKI, YASUHIRO / 佐々木, 順大 | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-07T04:40:48Z | |
| dc.date.available | 2022-02-07T04:40:48Z | |
| dc.date.issued | 2019-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2018, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/11599 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 配管内移動ロボット | ja |
| dc.subject | 最短経路探索 | ja |
| dc.subject | 動作計画 | ja |
| dc.subject | in-pipe robot | en |
| dc.subject | shortest path search | en |
| dc.subject | motion planning | en |
| dc.title | 2点接触型配管内移動ロボットの姿勢安定化のための幾何学的拘束を利用した動作計画法の開発 | |
| dc.title.alternative | Development of Motion Planning Method Using Geometric Constraint for Attitude Stabilization of Two-point Contact In-pipe Robot | |
| dc.type | 学位論文 |