2点接触型配管内移動ロボットにおける幾何学的拘束に基づいた経路計画法
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Date
2017-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2016, 総合デザイン工学専攻
Keywords
配管内ロボット, 2点接触, 経路計画, 幾何学的拘束, in-pipe robot, two-point contact, path planning, geometric constraint