2点接触型配管内移動ロボットにおける幾何学的拘束に基づいた経路計画法
| dc.contributor.advisor | 森田, 寿郎 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | NIHEI, NAOYA / 仁平, 直也 | |
| dc.date.accessioned | 2019-06-28T07:14:06Z | |
| dc.date.available | 2019-06-28T07:14:06Z | |
| dc.date.issued | 2017-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2016, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/9905 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 配管内ロボット | ja |
| dc.subject | 2点接触 | ja |
| dc.subject | 経路計画 | ja |
| dc.subject | 幾何学的拘束 | ja |
| dc.subject | in-pipe robot | en |
| dc.subject | two-point contact | en |
| dc.subject | path planning | en |
| dc.subject | geometric constraint | en |
| dc.title | 2点接触型配管内移動ロボットにおける幾何学的拘束に基づいた経路計画法 | |
| dc.title.alternative | Path planning method for Two-point contact in-pipe robot based on geometric constraint | |
| dc.type | 学位論文 |