非完全拘束型パラレルワイヤ懸垂機構のための高効率トロリ位置制御
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Date
2011-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2010, 総合デザイン工学専攻
Keywords
パラレルワイヤ, ワイヤ懸垂システム, ワイヤ駆動マニピュレータ, Parallel Wire, Wire Suspended System, Wire-Driven Manipulators