非完全拘束型パラレルワイヤ懸垂機構のための高効率トロリ位置制御
| dc.contributor.advisor | 森田, 寿郎 / 専任講師 | |
| dc.contributor.author | YOSHIDA, MASASHI / 吉田, 雅 | |
| dc.date.accessioned | 2016-08-09T07:13:46Z | |
| dc.date.available | 2016-08-09T07:13:46Z | |
| dc.date.issued | 2011-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2010, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma_local/handle/10721/5310 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | パラレルワイヤ | ja |
| dc.subject | ワイヤ懸垂システム | ja |
| dc.subject | ワイヤ駆動マニピュレータ | ja |
| dc.subject | Parallel Wire | en |
| dc.subject | Wire Suspended System | en |
| dc.subject | Wire-Driven Manipulators | en |
| dc.title | 非完全拘束型パラレルワイヤ懸垂機構のための高効率トロリ位置制御 | |
| dc.title.alternative | High Efficiency Control of Trolley Position for Incompletely Restrained Wire Suspended Mechanism | |
| dc.type | 学位論文 |