Cooperative Docking Control and Priority Scheduling For Multi-Robot Energy Autonomy
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Date
2023-09-05
Journal Title
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Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
Keywords
マルチロボット, ドッキング制御, 優先スケジューラ, multi-robot, docking control, priority scheduler