Cooperative Docking Control and Priority Scheduling For Multi-Robot Energy Autonomy
| dc.contributor.advisor | 久保, 亮吾 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | ROY, HADRIEN ERIC ULYSSE / ロイ, アドリアン エリック ユリース | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-20T05:42:41Z | |
| dc.date.available | 2024-05-20T05:42:41Z | |
| dc.date.issued | 2023-09-05 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/14684 | |
| dc.language | en | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | マルチロボット | ja |
| dc.subject | ドッキング制御 | ja |
| dc.subject | 優先スケジューラ | ja |
| dc.subject | multi-robot | en |
| dc.subject | docking control | en |
| dc.subject | priority scheduler | en |
| dc.title | Cooperative Docking Control and Priority Scheduling For Multi-Robot Energy Autonomy | |
| dc.title.alternative | Cooperative Docking Control and Priority Scheduling for Multi-Robot Energy Autonomy | |
| dc.type | 学位論文 |