マルチロボットシステムによるポテンシャル法を用いた複数長尺物の配置作業計画法
Loading...
Date
2010-03-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2009, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ロボット, 分散協調, マルチエージェント, プランニング, Robot, Distributed Coordination, Multi-Agent, Planning