マルチロボットシステムによるポテンシャル法を用いた複数長尺物の配置作業計画法
| dc.contributor.author | MATSUDA, TAKASHI / 松田, 隆 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:10:33Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:10:33Z | |
| dc.date.issued | 2010-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2009, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma_local/handle/10721/4899 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | ロボット | ja |
| dc.subject | 分散協調 | ja |
| dc.subject | マルチエージェント | ja |
| dc.subject | プランニング | ja |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | Distributed Coordination | en |
| dc.subject | Multi-Agent | en |
| dc.subject | Planning | en |
| dc.title | マルチロボットシステムによるポテンシャル法を用いた複数長尺物の配置作業計画法 | en_US |
| dc.title.alternative | Task Planning of Multiple Long Objects Arrangement by Multi-Robot System using Potential Method | en_US |
| dc.type | 学位論文 |