Learning from Play on a Bi-Manual Robot
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Date
2025-09-22
Journal Title
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Volume Title
Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
プレイデータの学習, 双腕物体操作, 自己教師あり学習, 潜在運動計画, 深層学習, learning from play, bi-manual manipulation, self-supervised learning, latent motor plan, deep learning