Learning from Play on a Bi-Manual Robot
| dc.contributor.advisor | 村田, 真悟 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | LA ROCCA, MIA JANE / ラロッカ, ミア ジェイン | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-10T05:13:24Z | |
| dc.date.available | 2026-02-10T05:13:24Z | |
| dc.date.issued | 2025-09-22 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/15987 | |
| dc.language | en | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 | |
| dc.subject | プレイデータの学習 | ja |
| dc.subject | 双腕物体操作 | ja |
| dc.subject | 自己教師あり学習 | ja |
| dc.subject | 潜在運動計画 | ja |
| dc.subject | 深層学習 | ja |
| dc.subject | learning from play | en |
| dc.subject | bi-manual manipulation | en |
| dc.subject | self-supervised learning | en |
| dc.subject | latent motor plan | en |
| dc.subject | deep learning | en |
| dc.title | Learning from Play on a Bi-Manual Robot | |
| dc.title.alternative | Learning from Play on a Bi-Manual Robot | |
| dc.type | 学位論文 |