Motion Control Using Infinite-Order Disturbance Observer for Periodic Disturbance Suppression
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Date
2017-09-21
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2017, 総合デザイン工学専攻
Keywords
周期外乱, 外乱オブザーバ, むだ時間要素, Periodic disturbance, Disturbance observer, Time-delay element