Mutual Impedance-Based Force/Velocity Control for Motion Systems
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Date
2023-09-05
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
Keywords
モーションコントロール, 力制御, 相互インピーダンス, 分布定数, ハイブリッド制御, Motion Control, Force Control, Mutual Impedance, Distributed-parameter system, Hybrid Control