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Mutual Impedance-Based Force/Velocity Control for Motion Systems

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dc.contributor.advisor桂, 誠一郎 / 教授
dc.contributor.authorSHIKATA, KOSUKE / 志方, 鴻介
dc.date.accessioned2024-05-20T05:42:42Z
dc.date.available2024-05-20T05:42:42Z
dc.date.issued2023-09-05
dc.description修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri/sigma_local/handle/10721/14691
dc.languageen
dc.publisher慶應義塾大学理工学研究科
dc.subjectモーションコントロールja
dc.subject力制御ja
dc.subject相互インピーダンスja
dc.subject分布定数ja
dc.subjectハイブリッド制御ja
dc.subjectMotion Controlen
dc.subjectForce Controlen
dc.subjectMutual Impedanceen
dc.subjectDistributed-parameter systemen
dc.subjectHybrid Controlen
dc.titleMutual Impedance-Based Force/Velocity Control for Motion Systems
dc.title.alternativeMutual Impedance-Based Force/Velocity Control for Motion Systems
dc.type学位論文

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