REAL-WORLD ROBOT CONTROL BASED ON SELF-SUPERVISED LEARNING FROM PLAY
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Date
2023-09-05
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士(工学), 2023, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ロボット制御, ロボット学習, 深層学習, Robot Control, Robot Learning, Deep Learning