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A Virtual Force Field Based Shared Control of Electric Vehicle for Safety Improvements

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Date

2011-09-21

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Abstract

Description

修士(工学), 2011, 総合デザイン工学専攻

Keywords

システム設計, アクティブドライバー援助, ステアバイワイヤ, 共有制御, バーチャルポテンシャルフィールド, System Design, Active Driver Assistance, Steer-by-Wire, Shared Control, Virtual Potential Field

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