A Virtual Force Field Based Shared Control of Electric Vehicle for Safety Improvements
| dc.contributor.advisor | 村上, 俊之 / 教授 | |
| dc.contributor.author | CARLIER, JEROME / カルリエ, ジェローム | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:14:00Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:14:00Z | |
| dc.date.issued | 2011-09-21 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2011, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma_local/handle/10721/5813 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | システム設計 | ja |
| dc.subject | アクティブドライバー援助 | ja |
| dc.subject | ステアバイワイヤ | ja |
| dc.subject | 共有制御 | ja |
| dc.subject | バーチャルポテンシャルフィールド | ja |
| dc.subject | System Design | en |
| dc.subject | Active Driver Assistance | en |
| dc.subject | Steer-by-Wire | en |
| dc.subject | Shared Control | en |
| dc.subject | Virtual Potential Field | en |
| dc.title | A Virtual Force Field Based Shared Control of Electric Vehicle for Safety Improvements | |
| dc.title.alternative | A Virtual Force Field Based Shared Control of Electric Vehicle for Safety Improvements | |
| dc.type | 学位論文 |