Multi-Layer Observers for Force Control with Robot Finger Pad
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Date
2023-03-10
Authors
Journal Title
Journal ISSN
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ロボットハンド, 力制御, 2慣性共振系, 反力オブザーバ, 要素記述法, Robot hand, Force control, 2-mass resonant system, Reaction force observer, Element description method