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Multi-Layer Observers for Force Control with Robot Finger Pad

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dc.contributor.advisor桂, 誠一郎 / 教授
dc.contributor.authorEGAWA, KOSUKE / 江川, 広祐
dc.date.accessioned2024-05-20T05:10:56Z
dc.date.available2024-05-20T05:10:56Z
dc.date.issued2023-03-10
dc.description修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri/sigma_local/handle/10721/14268
dc.languageen
dc.publisher慶應義塾大学理工学研究科
dc.subjectロボットハンドja
dc.subject力制御ja
dc.subject2慣性共振系ja
dc.subject反力オブザーバja
dc.subject要素記述法ja
dc.subjectRobot handen
dc.subjectForce controlen
dc.subject2-mass resonant systemen
dc.subjectReaction force observeren
dc.subjectElement description methoden
dc.titleMulti-Layer Observers for Force Control with Robot Finger Pad
dc.title.alternativeMulti-Layer Observers for Force Control with Robot Finger Pad
dc.type学位論文

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