ハイブリッドパラレルリンク工作機械の設計と性能評価
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Date
2003-12-10
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
博士 (工学), 2003年度, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ハイブリッドパラレルリンク, 工作機械, 逆方向運動学, 誤差解析, hybrid parallel link, machine tool, inverse kinematics, error analysis