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人間環境へ適応するためのモーションコントロール

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dc.contributor.author Tsuji, Toshiaki / 辻, 俊明 en_US
dc.date.accessioned 2014-05-09T07:07:43Z
dc.date.available 2014-05-09T07:07:43Z
dc.date.issued 2006-03-23 en_US
dc.identifier.uri http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2083
dc.description 博士(工学), 2005, 総合デザイン工学専攻 en_US
dc.language eng en_US
dc.publisher 慶應義塾大学理工学研究科 en_US
dc.subject モーションコントロール ja
dc.subject ロボティクス ja
dc.subject 分散制御 ja
dc.subject 2足歩行ロボット ja
dc.subject 加速度制御 ja
dc.subject Motion control en
dc.subject robotics en
dc.subject decentralized control en
dc.subject biped robot en
dc.subject acceleration control en
dc.title 人間環境へ適応するためのモーションコントロール en_US
dc.title.alternative Motion Control for Adaptation to Human Environment en_US
dc.type 学位論文 en_US


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