再構成可能なモジュール型ヒューマノイドロボットのシステムアーキテクチャに関する研究
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Date
2007-03-23
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
博士（工学）, 2006, 開放環境科学専攻
Keywords
ロボットシステムアーキテクチャ, ヒューマノイドロボット, モジュール型ロボット, Robot System Architecture, Humanoid Robot, Modular Robot