| dc.contributor.author |
Narukawa, Terumasa / 成川, 輝真 |
en_US |
| dc.date.accessioned |
2014-05-09T07:08:30Z |
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| dc.date.available |
2014-05-09T07:08:30Z |
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| dc.date.issued |
2009-03-23 |
en_US |
| dc.identifier.uri |
http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2344 |
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| dc.description |
博士（工学）, 2008, 開放環境科学 |
en_US |
| dc.publisher |
慶應義塾大学理工学研究科 |
en_US |
| dc.subject |
二足 |
ja |
| dc.subject |
歩行 |
ja |
| dc.subject |
受動ダイナミクス |
ja |
| dc.subject |
制御 |
ja |
| dc.subject |
Biped |
en |
| dc.subject |
Walking |
en |
| dc.subject |
Passive Dynamics |
en |
| dc.subject |
Control |
en |
| dc.title |
Advanced Approaches to Biped Walking Mechanism Based on Passive Dynamics |
en_US |
| dc.title.alternative |
受動ダイナミクスに基づく二足歩行機構の先端的手法 |
en_US |
| dc.type |
学位論文 |
en_US |
| dc.contributor.authorfulldescription |
Narukawa, Terumasa / 成川, 輝真 / ナルカワ, テルマサ |
en_US |
