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ロボット運動制御のための２リンク２慣性系の非干渉化同定法
| タイトル: | ロボット運動制御のための２リンク２慣性系の非干渉化同定法 |
| 著者: | Oaki, Junji / 大明, 準治 |
| 記述: | 博士（工学）, 2009, 基礎理工学 |
| URI: | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2430 |
| 日付: | 2010-03-23 |
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| ファイル | サイズ | フォーマット | 閲覧 |
|---|---|---|---|
| document.pdf | 9.882Mb | 閲覧/開く | |
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| description_ja.pdf | 99.04Kb | 閲覧/開く |
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