Advanced Approaches to Biped Walking Mechanism Based on Passive Dynamics
| dc.contributor.author | Narukawa, Terumasa / 成川, 輝真 | en_US |
| dc.contributor.authorfulldescription | Narukawa, Terumasa / 成川, 輝真 / ナルカワ, テルマサ | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-09T07:08:30Z | |
| dc.date.available | 2014-05-09T07:08:30Z | |
| dc.date.issued | 2009-03-23 | en_US |
| dc.description | 博士（工学）, 2008, 開放環境科学 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2344 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.subject | 二足 | ja |
| dc.subject | 歩行 | ja |
| dc.subject | 受動ダイナミクス | ja |
| dc.subject | 制御 | ja |
| dc.subject | Biped | en |
| dc.subject | Walking | en |
| dc.subject | Passive Dynamics | en |
| dc.subject | Control | en |
| dc.title | Advanced Approaches to Biped Walking Mechanism Based on Passive Dynamics | en_US |
| dc.title.alternative | 受動ダイナミクスに基づく二足歩行機構の先端的手法 | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |