エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御
| dc.contributor.author | Yokoyama, Kazuto / 横山, 和人 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-09T07:09:37Z | |
| dc.date.available | 2014-05-09T07:09:37Z | |
| dc.date.issued | 2013-03-23 | en_US |
| dc.description | 博士（工学）, 2012, 開放環境科学専攻 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2667 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.subject | エネルギー整形 | ja |
| dc.subject | 受動性 | ja |
| dc.subject | 非線形制御 | ja |
| dc.subject | 倒立振子 | ja |
| dc.subject | 移動体 | ja |
| dc.subject | Energy Shaping | en |
| dc.subject | Passivity | en |
| dc.subject | Nonlinear Control | en |
| dc.subject | Inverted Pendulum | en |
| dc.subject | Mobility | en |
| dc.title | エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御 | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |