エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御
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Date
2013-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
博士（工学）, 2012, 開放環境科学専攻
Keywords
エネルギー整形, 受動性, 非線形制御, 倒立振子, 移動体, Energy Shaping, Passivity, Nonlinear Control, Inverted Pendulum, Mobility