ロボット運動制御のための２リンク２慣性系の非干渉化同定法
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Date
2010-03-23
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
博士（工学）, 2009, 基礎理工学
Keywords
多変数同定, 部分空間同定法, スカラ型ロボット, 弾性関節, 慣性共振系, Multivariable identification, Subspace identification method, SCARA-type robot, Elastic joint, Two-inertia system