多自由度超音波モータの実用設計と非線形逆モデルを用いた駆動制御
| dc.contributor.author | Takemura, Kenjiro / 竹村, 研治郎 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-09T07:06:41Z | |
| dc.date.available | 2014-05-09T07:06:41Z | |
| dc.date.issued | 2002-09-09 | en_US |
| dc.description | 博士 (工学), 2002年度, 総合デザイン工学専攻 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/1747 | |
| dc.language | jpn | en_US |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.title | 多自由度超音波モータの実用設計と非線形逆モデルを用いた駆動制御 | en_US |
| dc.title.alternative | Practical Design of Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Drive Control using Non-linear Inverse Model | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |