多自由度超音波モータの実用設計と非線形逆モデルを用いた駆動制御

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Date

2002-09-09

Authors

Takemura, Kenjiro / 竹村, 研治郎

Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Description

博士 (工学), 2002年度, 総合デザイン工学専攻

URI

http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/1747

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