2024年度
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Item Low Noise Amplifier Performance and Reliability for Breast Cancer Ultrasound Diagnostics using 180nm CMOS technology(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) LEFEBVRE, MATHILDE / ルフェーブ, マチルダ; 中野, 誠彦 / 教授Item Negative-Pressure Powered and Fabric-based Bending Actuator with a Stiffness-Tuning Feature(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) COURTY, LOLA / クールティ, ローラ; 竹村, 研治郎 / 教授Item A Robust and Adaptable Exoskeleton for Upper-Limb Rehabilitation Exercises based on Hexagon Output Distribution(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) PAVIA, MATTEO / パビア, マッテオ; 村上, 俊之 / 教授Item 主観に基づく自律的画像修正手法の提案(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) MATSUOKA, RYUKI / 松岡, 竜輝; 今井, 倫太 / 教授Item Autonomous Control of Motorcycle Using Gyroscopic Effect(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) DROZD, JAN / ドロースト, ヤン; 田中, 敏幸 / 教授Item Temporally Contextual Maximum Causal Entropy Inverse Reinforcement Learning with Sub-Task Awareness for Robotic Manipulation(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) PALUMBI, LUCIA / パルンビ, ルチア; 野崎, 貴裕 / 准教授Item DM2RM: Dual-Mode Multimodal Ranking for Target Objects and Receptacles Based on Open-Vocabulary Instructions(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) KOREKATA, RYOSUKE / 是方, 諒介; 杉浦, 孔明 / 教授Item Properties of Network-Adapted M♮-Convex Functions(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) CHIMOT, CYRIL JEAN CLAUDE MICHEL / シモ, シリル ジーン クロード ミシェル; 田村, 明久 / 教授Item Dynamic Analysis for Slope Traversability of Overactuated Mobile Robots on Sandy Terrain(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) HAMASAKI, RUI / 濵﨑, 塁; 石上, 玄也 / 准教授Item CNT添加ポリマー導波路を用いた受動モードロックレーザの発振安定化(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) TOSHIDA, SHUNSUKE / 土信田, 隼丞; 石榑, 崇明 / 教授Item Development of a pH-Responsive Cyanine Dye – Antibody Conjugate for Cancer Theranostics(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) SVANHOLM, LOVISA KAROLINA MATSDOTTER / スヴァンホルム, ロヴィーサ カロリナ マッツドテル; チッテリオ, ダニエル / 教授; 蛭田, 勇樹 / 准教授Item BGM2Pose: Active 3D Human Pose Estimation with Background Music(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) SHIBATA, YUTO / 柴田, 優斗; 青木, 義満 / 教授Item ポリマー光導波路の偏波依存特性解析(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) WAKABAYASHI, TAKUMI / 若林, 拓未; 石榑, 崇明 / 教授Item Improving Generative Models of Policies to Generate Human-Level Behaviors Using Human-Feedback(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) BOLLA DI LORENZO, RAFFAEL LIVIO / ボラ ディ ロレンツォ, ラファエル リヴィオ; 今井, 倫太 / 教授Item Temperature dependance of the propagating mode characteristics in circular core single mode polymer waveguides(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) PAULET, RUBEN JACQUES / ポレ, ルベン ジャック; 石榑, 崇明 / 教授Item MPI表現の誤差可視化による自由視点観察用多視点画像撮影支援システム(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) YASUNAGA, AYAKA / 安永, 綾花; 斎藤, 英雄 / 教授Item Analyzing the Effectiveness of Prompt Engineering and Emotional Ratings in Response Generation using GPT 4.(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) MONFORT, ALEXIA / モンフォート, アレクシア; 今井, 倫太 / 教授Item 自然言語帰納推論のための帰納グラフ補完に特化したGNNと大規模言語モデルの融合フレームワーク(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) TOMEI, KOKI / 東明, 鴻希; 萩原, 将文 / 教授Item Design and Control of Hybrid Cable-Driven Parallel Robot(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) SAKURAI, SHUNICHI / 櫻井, 駿一; 桂, 誠一郎 / 教授Item Optimization of electrical discharge machining process through electrode rotational speed control(慶應義塾大学理工学研究科, 2024-09-20) PARDO BERNARDI, LUCAS / パルド ベルナルディ, ルーカス; 閻, 紀旺 / 教授