距離画像からの超二次関数表現による三次元一般物体認識
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Date
2017-09-21
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2017, 開放環境科学専攻
Keywords
一般物体認識, 超二次関数, 機械学習, 三次元点群, Generic Object Recognition, Superquadrics, machine Learning, 3d point cloud