2台のITP による利用者協調制御に基づいた上肢運動歩行支援
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Date
2018-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2017, 総合デザイン工学専攻
Keywords
突っ張り棒, 手すり, 制御, 歩行補助, Tension pole, Hand rail, Control, walk assist