車載カメラの自己位置姿勢推定に基づいた3D‐LiDAR点群のセマンティックセグメンテーション
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Date
2018-09-21
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2018, 開放環境科学専攻
Keywords
車載カメラ, 自己位置姿勢推定, LiDAR, セマンティックセグメンテーション, Drive recorder, Camera pose estimation, LiDAR, Semantic segmentation