災害救助ロボットのための3次元SLAM

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Date

2019-03-23

Authors

NINOMIYA, TAKERU / 二宮, 洸

Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Description

修士（工学）, 2018, 開放環境科学専攻

Keywords

SLAM, 災害救助ロボット, 3次元地図, SLAM, rescue robot, 3D-map

URI

/sigma_local/handle/10721/11902

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