Active Neural SLAM: Deep Reinforcement Learning for Visual SLAM
Loading...
Date
2020-03-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2019, 総合デザイン工学専攻
Keywords
コンピュータビジョン, Visual SLAM, 自動エージェント, 強化学習, Computer vision, Visual SLAM, Autonomous Agent, Reinforcement learning