小型探査プローブ搭載の複数広角カメラを用いた縦孔側壁の3次元再構成
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Date
2020-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2019, 総合デザイン工学専攻
Keywords
縦孔探査, 3次元再構成, SLAM, 探査ロボット, 広角カメラ, Vertical hole, 3D reconstruction, SLAM, Robotic probe, Fisheye camera