2次元LiDAR SLAMを対象とした統合FPGAアクセラレータ

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abstract.pdf (40.56 KB)

Date

2022-03-23

Authors

SUGIURA, KEISUKE / 杉浦, 圭祐

Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Description

修士（工学）, 2021, 開放環境科学専攻

Keywords

SLAM, FPGA, スキャンマッチング, SLAM, FPGA, Scan Matching

URI

/sigma_local/handle/10721/13784

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