Edge Detection and Plane Segmentation Based Assistance for a Remote Robot Welding Interface on Imperfect Point Clouds
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Date
2022-09-05
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2022, 開放環境科学専攻
Keywords
アーク溶接, 点群, セグメンテーション, ユーザインタフェース, ロボットアーム, Arc Welding, Point Cloud, Segmentation, User Interface, Robot Arm