モーションブラーに起因するRelocalization性能劣化の改善法
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Date
2022-09-05
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2022, 開放環境科学専攻
Keywords
スラム, リローカライゼーション, モーションブラー, RGBカメラ, SLAM, Relocalization, Motion blur, RGB camera