Agile Attitude Control for Stabilization of Biped Robot with Sudden Impact
No Thumbnail Available
Date
2023-03-10
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻
Keywords
2足ロボット, コンプライアンス制御, 姿勢制御, 協調制御, biped robot, compliance control, attitude control, coordinated control