An approach to stable force control for two-wheeled mobile system with one degree of freedom robot arm
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Date
2023-09-05
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
Keywords
二軸ロボット, 平行位置・力制御, 1自由度アーム, Two-wheele robot, Parallel force/position control, 1DOF arm