Tangle- and Contact-free Path Planning for a Tethered Mobile Robot
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Date
2023-09-05
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
Keywords
テザーロボット, 移動ロボット, 強化学習, 経路計画, 動作計画, tethered mobile robot, mobile robot, reinforcement learning, path planning, motion planning