実環境における複数のロボットアームの並列操作に向けた視線駆動型暗黙的支援制御
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Date
2023-09-05
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2023, 開放環境科学専攻
Keywords
複数身体, 並列操作, 視線, ロボットアーム, multiple body, parallel manipulation, gaze, robot arm