Dynamic Analysis for Slope Traversability of Overactuated Mobile Robots on Sandy Terrain
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Date
2024-09-20
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ロボット, 動力学, 運動性能, 砂地, Robot, Dynamics, Mobility, Sand